Scénario pratique : trois autos, trois itinéraires

Imaginons une situation typique que vous avez sûrement déjà croisée :
- L’auto bleue : elle roule sur l’axe principal et poursuit sa route tout droit.
- L’auto rose : elle arrive par la route qui s’achève et veut s’insérer sur la gauche.
- L’auto jaune : elle provient de la droite de la voiture rose et souhaite, elle aussi, tourner à gauche.
Pas de feu, pas de signalisation de priorité, pas de marquage au sol particulier… Qui a la priorité ?